我们只能在黄昏和黎明的时候看到人造卫星。因为人造卫星有很多是4等星，肉眼完全能看到它们，由于它们离地球只有数百或数千公里，地球的阴影很容易遮住它，所以，只能在黄昏和黎明时看到它们。